L'anime narra le vicende di un giovane ragazzo di nome Baki, che cercherà di farsi rispettare nel mondo della lotta partendo dalla strada. Dopo aver iniziata alla tenera età ad imparare le diverse arti marziali, il nostro protagonista vede soccombere la madre che da bambino lo manovrava, sotto l'estrema brutalità e potenza del padre Yujiro l'essere più forte della terra;
Baki allora ritornato in sè, decide di porsi un obbiettivo fisso: sconfiggere Yujiro Hanma in persona, e quale migliore occasione se non nel torneo internazionale di arti marziali? Inizia così l'avventura del nostro lottatore.